Funktionsüberwachung von Fahrzeugen und Infrastruktur
Funktionsüberwachung erhöht die Sicherheit. Fahrzeugüberwachungssysteme werden in Zukunft in automatisierten Fahrzeugen unverzichtbar sein. Hier entwickeln wir Messsysteme zur Zustandsüberwachung. Dazu gehören die Überwachung von Sensoren, die Erkennung von defekten Funktionen und die Rekalibrierung. Ein wichtiger Bereich ist auch die Lebenszyklusprognose relevanter Systeme wie ADAS (Advanced Driving Assistance Systems)-Kamera-, LiDAR-, und Radar-Sensoren.
Keywords: Lidar sensor technology; Passive and active VRU protection; ADAS radar and infrared camera technology; Sensor data fusion; ADAS Lidar; Physical sensor modeling; Sensor technology; Digital signal processing; Sensor simulation; Raw data processing; Camera sensor technology; Lifetime prediction and reliability analysis; Data-driven approaches; Artificial intelligence; Data science; Machine learning; Parameter estimation and calibration; Optimization
Projekte: SMART-ADAS, KI-Lidar, CommonSense, Aurora, GAIA-X4KI
Prüfstande für Zuverlässigkeitstests von LiDAR-Sensoren unter thermisch beschleunigter Alterung (links) und Witterungseinflüssen (rechts)
Offene Stellen
Falls Sie Interesse an offenen Stellen für Studentische Arbeiten innerhalb der Forschungsgruppe haben, senden Sie bitte eine Mail mit Lebenslauf an assistenz-iimo-elger@thi.de.