Wir arbeiten an der Entwicklung neuartiger Konzepte für unbemannte Flugsysteme sowie der operationellen Analyse der Anwendung von UAVs in Logistik und Mobilität.
Forschungsbereiche am Technologietransferzentrum Unbemannte Flugsysteme
Aktuelle Entwicklungen in zivilen und militärischen Anwendungen zeigen die zunehmende Relevanz fliegender unbemannter Systeme für Mobilität und Sicherheit. Am TTZ widmen wir uns der Entwicklung von Konzepten neuer unbemannter Plattformen, der intelligenten Kontrolle von UAV-Schwärmen sowie der Interaktion von Operateuren mit hochautomatisierten UAVs.
Intelligent Control
Projekt: Control and regulation of a innovative propulsion system
In diesem Forschungsprojekt untersuchen wir einen einrotoriges Plattformkonzept mit VTOL-Eigenschaften. Ziel ist die Entwicklung einer KI-basierten Regelung zur Stabilisierung des Systems durch gezielte Störung des Schwerpunkts.
UAV Coordination & Swarming
In diesem Forschungsgebiet beschäftigen wir uns mit der Entwicklung von Methoden und Algorithmen zur Kontrolle von Schwärmen unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs). Der Einsatz von UAVs in Schwärmen bietet viele Chancen im Bereich Skalierbarkeit, Missionsleistung und Flexibilität. Ziel unserer Projekte ist die Umsetzung von intelligentem Formationsverhalten zum Einsatz von Schwärmen in sicherheitsrelevanten Anwendungen. Dabei kommen Methoden der Regelungstechnik und maschinellen Lernens bspw. zur Zustandsabschätzung oder Pfadplanung zum Einsatz.
Projekt: Intelligente Drohnenkoordination für effiziente automatisierte Luftlogistik (IDEALS)
In der Studie IDEALS wurden operationelle Untersuchungen für den Einsatz von UAV-Schwärmen in der Logistik durchgeführt. Ziel war die Identifikation von technischen Anforderungen sowie die Analyse von operationellen Randbedingungen und Machbarkeit.
Human-Machine Teaming & Interaction
Durch technologische Entwicklung im Bereich der UAV-Automation ändert sich die Art und Weise, wie UAVs gesteuert werden. Die bisher gängige, manuelle Kontrolle wird durch die Führung von UAVs mit höherem Automationsgrad abgelöst – möglicherweise sogar aus bemannten Plattformen gängige, manuelle Kontrolle wird durch die Führung von UAVs mit höherem Automationsgrad abgelöst – möglicherweise sogar aus bemannten Plattformen heraus in sogenannten Manned-Unmanned Teaming (MUM-T) Anwendungen.
Hierfür werden neuartige Interaktionskonzepte gebraucht, die die Bedienung von hochautomatisierten (Flug-)Systemen effektiv ermöglicht und darauf abzielt, unbemannte Plattformen und den menschlichen Bediener in Teams zusammenarbeiten zu lassen.
Die Forschungsgruppe „Human-Autonomy Teaming & Interaction“ untersucht diese Konzepte in Simulation und Realflug. Im Fokus der Forschung stehen Missionsleistung aber auch Transparenz und Situationsbewusstsein beim Umgang mit intelligenten Softwaresystemen.
Professuren
Leitung TTZ
Prof. Dr.-Ing. Gerhard Elsbacher
Tel.: +49 841 9348-4412
Raum: K309
E-Mail: Gerhard.Elsbacher@thi.de
Prof. Dr.-Ing. Gerhard Elsbacher
Tel.: +49 841 9348-4412
Raum: K309
E-Mail: Gerhard.Elsbacher@thi.de
Forschungsprofessor
Prof. Dr.-Ing. Simon Schwerd
Tel.: +49 841 9348-6417
Raum: K210
E-Mail: Simon.Schwerd@thi.de
Prof. Dr.-Ing. Simon Schwerd
Tel.: +49 841 9348-6417
Raum: K210
E-Mail: Simon.Schwerd@thi.de
Team
Technologiefeldleiter TTZ
Dr. techn. Babak Salamat
Tel.: +49 841 9348-1116
Raum: G001
E-Mail: Babak.Salamat@thi.de
Dr. techn. Babak Salamat
Tel.: +49 841 9348-1116
Raum: G001
E-Mail: Babak.Salamat@thi.de
