Hardware-in-the-Loop am TTZ

Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulation ist eine fortschrittliche Technik zur Simulation von UAV-Flugeigenschaften, Sensormodellierung und Aktuatormodellierung, die in Echtzeit mit der UAV-Autopilot-Hardware interagiert. Diese Methode ermöglicht eine umfassende Prüfung der Zuverlässigkeit der UAV-Autopilot-Hardware und der Regelkreisleistung des gesamten Systems. Darüber hinaus erleichtert die HIL-Simulation die Feinabstimmung der Regelparameter, um eine optimale Leistung und Zuverlässigkeit des UAV-Systems zu gewährleisten.